高速道路を運転してると気分が悪くなってきます。 不安感が強くなってきて、今気を失ったら死ぬよなとか、急にハンドルを切ったら終わるよなとか考え出すと頭がわー

私はそういう感情になったことがないですが、気持ちはすごい分かります。
厳しいことを言うと、そう簡単に抜けれるものでもないかもしれません。
精神的なものって一度トラウマや思い出すようになると抜けれませんね。
みんなそうです。昨日まで普通にしてた人でも突然来るものです。
薬で治るようなものかと言われれば、おそらく精神安定剤を処方されて一時的なものです。(運転中となると、眠くなる薬も多くなかなか飲める物は出てこないかもしれないです)

後は、早めに病院にかかり、良い先生に会うことが出来れば改善できる可能性は十分あります。
長引くと治りにくいと思いますので、早めに探してみてくださいね。