2歳の子供がおり、現在妊娠中です。 夫が不倫を告白してきました。 肉体関係もあると言うことで、告白の録音は録れています。 夫から、私への好意がなくなったの

旦那さんが自ら不倫について話してるので証拠集めはしなくても大丈夫です。

旦那さんも主さんも離婚したいのが一致してる、親権について争いがないなら協議離婚できます。
離婚したい、したくない、親権をどちらも譲らないなど夫婦の話し合いで解決できない時調停になり、調停でも解決できない場合裁判になります。

裁判にまでなったら、弁護士は立てたほうがいいです。

その他の話はまずは主さんがどうしたいのかをまず決めて、旦那さんが主さんの希望にすべて応じるのか、応じられないなら話し合い、夫婦の話し合いで解決できなければ調停してもいいかもしれません。

でも調停に入ると有責かどうかは考慮されず、二人の希望の間をとるとか、世間一般的な凡例とか、そういう基準で養育費慰謝料額などが決まるので、損得考えるならあまり得でもないです。
旦那と顔合わせなくて話し合いが済む、ぐらいがメリットと考えるくらいがちょうどいいです。