高校生（女）です。中学の時の先生（男）と最近よく連絡をとっていて何回か遠出に連れてってもらいました。 先生は私が中3の時の新卒なので、確か25歳か26歳かだっ

「俺んちでいい？」
このフレーズの時点で、主は生徒ではなく女性としての扱い。
先生としての理性があるなら、図書館・ファミレス・ファーストフード等の場所を指定してくると思う。
行く以上は性的な事をさる事を予測して。
自宅に自ら行くんだから、了承しているとみなされるから。
先生に連絡するなら「その時間ならファミレスでどうですか？」と送ってみたら？