お金のない両親の元に産まれました。 今は自分も親ですが、ずっと呪縛というか、苦しいです。 抜け出せるのでしょうか？

うちの母もそうでした。
母親と弟（私にとっては祖母と叔父）にずっと金銭を要求されていました。母親は亡くなりましたが、弟に関しては今もです。借金を作り勝手に保証人にされ、私が幼い頃は取り立ての日々でした。
もう、死を願うしかありません。
そんな人間は頭がおかしいのでこちらがいくら説明しても聞き入れてはくれません。病気です。治りません。
そのストレスもあって私の父は死にました。

あの頃がトラウマで私は何があってもお金に苦労したく無いと思うようになりました。
あんな惨めな思いは二度としたくありません。
優しいおじいちゃんおばあちゃんなんて私にはいませんでした。憎い存在でしかありません。
主様のお子様が私のような思いをされないように、縁を切れるのであれば切った方がいいです。

ちなみに今ではうちも準富裕層に到達しそうです。
努力すればいつか抜け出せると思います。
大変だと思いますが、無理をなさらず頑張ってください。