私の周りは英語ペラペラだったりMARCH大学以上しかいません。 昔から仲良い友達だった(自分が精神病になり駄目過ぎてもう連絡はとれません)人もみんな成績優秀な

まず、あなたの周り、友人がどういう学歴かは関係ありません。
ご家族との関係があまり良くないのでしょうか？
家族の話が出なかったので、関係が悪いのか
何か事情があるのでしょうか。

発達障害を疑っているのでしょうか。
親御さんにそのことを相談したりはしてないですか。
または話し合ったこともないですか。
自己診断やネットの簡単な診断だと、正確には
わからないと思うので、きちんと調べてもらった方が
いいかもしれませんね。
もし、発達障害ではなくても、それはそれで
安心するでしょうし、もし精神的に不安であれば
相談してカウンセリングを受けられてもいいでしょう。

すでに成人されていて一人暮らしをされているのですか。
正社員を辞めて、転職をして今は派遣か
契約社員などをされているのかもしれませんが、
一人で生計を立てているのであれば立派ではないでしょうか。

高卒認定の資格を取ろうと思ったものの
自学自習だと難しいのですね。
自分で勉強するのに限度があれば、
通信講座、塾などで学ばれるのはいかがでしょうか。

大学や専門学校に進学する予定ですか？または
または高卒認定が取れたら取りたい資格があるのでしょうか。
特にそうではなければ、３年かけてでも
公立の通信制高校や、定時制高校に行かれて
高校卒業の資格を取られた方がいいのではないでしょうか。

今している仕事と両立できるかどうかにもよりますが。。
自学自習が苦手であれば、定時制の方が
授業も毎日受けられるのでいいかもしれません。