私は車がないので近くに住む兄弟に車を月に4回程度かりています。 最近聞いたのが 無保険らしくて保険入らなきゃねって話をしたのですが、 私も運転するので

普通かどうかというより
兄弟間で話し合って決めることだと思います。

兄弟の方は、毎日車に乗るんでしょうか？それで無保険は、無責任だと思います。万が一の時、相手がいたら賠償できないんじゃないですか？
車の持ち主、運転する人が払うべき。

でも、週末しか乗らない(これでも無責任に違いはありません)ような人なら。
その車を月に四回も借りて乗ったら、もしかしたら主さんの方が多く乗る月があるかもしれませんよね？
これは折半でもいいと思います。

車は買ったけれど、兄弟の方がGWとか、お盆とか乗るくらい。
なら、主さんの方が絶対的に多く乗ってるので、３分の２払うとか？

状況によって変化すると思います。
当事者で話し合って決めるしかないと思います。