幸せな家庭が想像出来ません

ある調査のデータでは、虐待を受けている子供の親が自身も虐待を受けた率は、そうじゃない親と比べて特別高い訳じゃないという結果が出たそうです。数字的には圧倒的に『普通』の家庭で育った親が多いのだと。つまり過去を乗り越えて家庭を築いている人も多いという事でしょう。そこに主さんの不安の根があるなら、参考になるデータではあると思います。
しかしながらご本人がそこまで不安を抱えながら無理に急いで子供を作る必要はないでしょうね。まずはご自分が幸せになって欲しいと思います。
主さんは濃密な人間関係に怯んでいませんか？
結婚という形に囚われなくても、ゆっくり誰かを愛し、仕事や趣味を充実させる、またボランティア等を通しご自分の親の世代や幼い子供に接する機会を持てば気付く事もあるのではないでしょうか。
勝手な意見で申し訳ありません。