お父さんが食事中に口の中に物入ったまま話したりクチャクチャしたり汁系の時は必ず大きめの水滴が結構机についてたり お母さんが食事中に鼻噛んだりじゅるじゅる音たて

食事マナーはとっても大切です。
相手が不快にならないような食べ方、作ってくれた方に感謝の気持ちを込めた食べ方など沢山マナーがあります。主様もご両親みたいな食べ方になっていませんか？もしなっていたら今すぐ辞めて、YouTubeとかでマナーの基本とか見て勉強しましょう。
正直いって主様のご両親は食事マナーがなっていません。そんな食べ方をしていてよく職場の方や友達から注意を受けませんね。周りの方が優しいのでしょうか。主様もご両親を反面教師でいいのでそんな食べ方をしない！と誓った方がいいです。