母が父以外の男性と性的な関係になっているのを知ってしまいました。相手は母と私が通っているスポーツ事務のインストラクターです(私はこの件があってから辞めました)。

お父様は、お母様（奥さん）が不倫しているのを
知っているのですか？
あなたは、成人されているのでしょうか。

あなたがODをして、お母様の行為をやめさせようとはしないでください。
不倫は夫婦の問題ですからお父様に知らせたほうがいいのではないですか？
自分がしたことの結果、制裁を受けないと
変わらないのではないでしょうか。
もしご両親が離婚した場合、または別居した場合
あなたはお父様の方についていきたいと思いますか？
それともお母様の方が好きで、不倫をなんとしてでも
やめてほしいと思うのでしょうか。

セクハラ行為をするようなインストラクターは問題ですね。
責任者など彼よりも上の人に相談されるといいのではないでしょうか。

家族だからこそ許せないと思ってしまうでしょうし
辛いでしょうが。。言葉で言ってもどうにもならない場合は
諦めるしかありません。
あなたが成人しているなら、親御さんたちが離婚しなくても
一人暮らしされて少し精神的、心理的にも距離を置きやすく
するといいと思いますよ。