知人、友人には相談出来ず、さ迷っていた所ここを見つけました…是非ご意見をお聞かせ下さい。 私60歳前半、彼女50歳前半の既婚者で、約15年前に出会い付き合って

お気持ちはわかりますが、不倫関係にあった方の定めとして諦めるしかありません。
けして、ご遺族の方に連絡など取らないであげてください。
ご遺族の方も悲しんでいるでしょうし、不倫関係を勘付いていたら不快な思いをされます。もしかすると、故人を辱めることになるかもしれません。

自宅を知っているのなら、近くのお寺などに問い合わせてみてはどうでしょうか？
理由があってご遺族には連絡できないが、○○さんのお墓はそちらにございますか？手を合わせたいのですが。と。
対応いただけるかもしれません。