子供を保育園に預けて働いています。 自分の親と、私だけで話したい事があるのですが、 夜、子供のお世話を主人に任せてもらうのは良いのでしょうか？子育て中に、私

一般的には子育てって夫婦でやるものだし、必要な時は旦那さんにお願いしていいものだと思う。
何を心配されてるのかは分かりませんが、旦那さんに相談するのがいいのでは？
また、旦那さんにしばらく子供の面倒見てもうのが難しい場合は親話をする方法を電話にするとか、子供に何かあればすぐ行ける場所(例えば同じ家の中で旦那さんに面倒見てもらってて、別室で親と話すとか)にするとか、お互いの落とし所が見つかればいいのではないかと思います。