親から「痩せすぎ」と言われます。今20代前半で歳身長157cm体重41kgですが、今時このくらいの体重って普通くらいですよね？ 足が枝みたいと言われてたのです

痩せ過ぎだと思います。
私は158cm48kgですが、それでも周りからは細い細いと言われます。

数字的に見ても、主さんの肥満指数は16.6です。
肥満指数は18.5～25.0未満が標準で17.5未満は痩せ過ぎなので、主さんの数字はかなり痩せ過ぎになります。

主さんの身長なら、50キロあっても標準です。
からだのためには、せめて48キロは欲しいところです。
食べても太らない体質で体調もいいなら、今の体重でも大丈夫かもしれません。
でもダイエットしてそこまで減らしたのなら、少し体重を戻さないと体を壊します。
今以上に減らしたい、まだ太っていると感じるなら、それは主さんの認識に歪みが出ているのだと思います。
拒食症の恐れがあるので、心療内科などを受診されることをお勧めします。