主人をなくして大学生と社会人の子供と暮らしています。 近所に義母が一人で住んでおり、時々車ででかけたり病院の付き添い、食事などをしています。 地方に長男が単身赴

難しいですね。
本来ならご主人が亡くなられた時に一線引くべきだったのかもしれませんが、お子さん達がおられて、良好な関係であれば、そういう訳にもいかないのはよくわかります。
長男の方は、自分は協力しなくても、主さんが変わらず仲良いのはおもしろくないんでしょう。
もしかしたら、遺産等々の問題もあるのかな?

主さんが何を言われても平気ならご自分のしたいようにで良いと思います。
お義母さんから話してもらっても悪循環なだけかと。