ASDが所謂普通の人がやってるような人との触れ合いや会話や絆で幸せな人生になるのは無理なんでしょうか？ そういうものを求めるのは諦めた方がいいんでしょうか？

私もASDです。
どうやっても人間関係が築けません。
周りの真似をしてみても出来ないんですよね。自分の何がおかしいのかもわからない。
ただ人が離れていって失敗した経験だけが増えて人間不信になるの繰り返し。

私は基本他人に興味がなくて、興味を持ってるようなフリをして関わるしかないのでやってるんですがやっぱり興味ないのがバレるのか上手くいきません。

一人が楽なので今は割り切って一人でいます。
自分が積極的に人と関わってもろくなことにならないので、挨拶だけ笑顔でして話を振られたら笑顔で返すだけで自分からアクションは絶対にしないと決めました。
私が何かした途端に離れていくと思うので受け身でいる事が一番無難かと思っています。