戸建ての一軒家に住んでいます。 子供2人と午前中車で出かけ、家にいた夫も合流するということで自宅に迎えに行きました。5分ほど自宅の駐車場の前でエンジンをつけたま

訪ねてきた人がやったのなら、まだ我慢はできるんじゃないでしょうか？
主さんは自宅の前でやってるから(何で自分の家の前でエンジンかけっぱなしなの？)て思ったのでは？

車の向きによってはそのお宅に排気ガスが入るかもしれませんし
暑くなって窓を開けていたら、音はダイレクトに入ってくるでしょうし、気分の良いものではないです。

住宅密集地の駐車場だと、隣の家に排気ガスが入らないように、頭から駐車してくださいと書いているところもあります。
コンビニでも近隣に迷惑なのでエンジンを切ってください、って書いてますよね。

お隣との距離が近いなら、五分は長いと思います。