４０代男性です。今まで女性と付き合いがなく、初めて女性と2人で釣りに行きました。風俗で知り合った女性で、とても緊張しました。相手の女性は離婚歴あり３０代です。前

その女性が世の中の女性の中で一番好きだ！のいうわけでもない限り、その女性との関係を深めようとするのはお勧めしません。
相手は離婚歴ありの風俗嬢でしょう？そういう下心には一般女性以上に敏感なはずですよ。
初めてふたりで出かけた女性だからどうこうなろうとするのではなくて
その女性は女性とのコミュニケーションに慣れるための練習相手と考えましょう。
そうして女性慣れすることで、ほかの女性とのコミュニケーションもスムーズになってデートのチャンスも生まれるでしょうし
人として誠実にコミュニケーションを深める中でなら、相手のほうから好意を抱いてもらう可能性もあります。