母親として失格なのか教えてください。 2歳半の女の子が、生後6ヶ月の妹に自分のおやつのパンケーキを食べさせてあげたくて、下の子の口にパンケーキを目一杯詰め

優しいお姉ちゃんであることと、窒息する危険性があることは別の話なので、ごっちゃにしてはいけません。
怒鳴る＝悪ではなく、命の危険を伴う時は怒鳴るでしょう。逆に主さんのお母さんの方が、事情をよく分かっていないというか、能天気だと思います。
あと子供を生み育てている時点で、失格の母親なんていません。安易に「失格」なんて言葉を使わないで下さい。