以前に知的障害者の清掃指導係をしていた者です。 皆さんからアドバイスを頂いたのに私は知的障害の彼を殴ってしまいました。 余りにも覚えが悪く言うことを聞かない

指導する側の立場で、どんな理由にせよ殴った側がすべて悪いです。お話聞く限り殴る理由はなにもないですし。ただの犯罪行為です。
場所によっては虐待として訴えられますよ。
解雇だけならまだマシですよ。懲戒解雇にならなければいいですけどね。
守ってくれそうな味方もいなさそうですし、どちらにしてももう今の職場では無理だったのかもしれませんね。
障害者である無し関わらず、人はロボットではないので自分の思い通りになんて動いてくれませんよ。今回のことでいい勉強になったと思います。
そう思えば決して無駄な経験にはなりませんよ。