ご飯（お米）を食べたら、いつもの味ではなく、苦くて不味い味がしました。私は今祖父母の家に居て、祖母に「ご飯不味い。」と言ったら、怒ってしまいました。本当の事を言

言い方が、悪かったですね。
主さんの言い方だとお祖母さんは、「お母さんの作るご飯は美味しいけど、お祖母さんの作るご飯はまずい、お祖母さんは料理がヘタだ」と言われたと思われてしまいます。
そうではなく、「お米がいつもと違う味がする、苦い」と言えばよかったと思います。

本当のことを言うのはいいのですが、キチンと相手に気持ちが伝わるように言葉に気を付けて言わなければね。
でないと誤解されて、今回みたいに怒らせてしまうことになります。