両親が知り合い夫婦の息子（４０歳）に声をかけられ、ビルの居酒屋の手伝いをしてくれと頼まれました。母も信頼してる夫婦なので、下手なことはしないだろうと、25年働い

主さんの不安とおりになりそうと思いました。
ご両親に約束内容を契約書面として残しているか確認した方が良いです。
書面がないなら今からでも作成して相手に署名してもらう。署名を拒まれそうなら、向こうが言ったことは録音しとくかです。
そして書面があっても無い袖は触れないですので、準備中期間が1、2ヶ月過ぎたら見切りをつけるように、ご両親にアドバイスされると良いかと思います。