高2男子です。 門限が21時なので部活やクラスの打ち上げがあっても気楽に楽しめないし、夏祭りも近所しか行けず、花火が終わった瞬間に帰らないといけないくらいの時

特に早くはないでしょう。

友達に合わせて貰うのではなく、自分は門限があるから時間になったら帰る旨を了承してもらえば済む話しです。友達がそのまま遊び続けるならそれはそれ。一緒に帰る必要はないですし。

1さんの回答通り、特別な時だけ交渉もありでは？

部活そのものや塾で遅くなるのに、その時間では無理があるってわけではなく、ほとんどが遊びでしょ？

逆に門限に合わせた遊び方をすれば、何しても自由なんだから考え方次第では？