車運転して初めて解ったんですが自転車って非常に邪魔です。こっちが気を付けてもふらついて時折危ないし、狭い道では究極に邪魔だし、気を遣ってしまい過ぎたら何の為に車

邪魔ですよ。

そもそもなんですけど、同じ道路に別の乗り物が走っていると、邪魔で危険なんですよね。
邪魔だと思う方としては、より大きくより速い方が邪魔だと思います。
自転車は小さくて遅いので、邪魔です。

それぞれを独立した交通にするのが理想ですし、せめて道を広くしたら良いのはその通りなんですけど、
日本の道路事情を考えると現実的ではありません。

左側をいつも開けていると、右側に寄っているという事になるかもしれませんので、道路状況や交通に応じて適切に対応されると良いと思いました。

一般に（例外はありますが）、自転車の方が自動車より速度が遅いので、その場合には無理に左側を開けておく必要はないと思います。
後方から近づいてくる自転車や二輪がいたなら、右後方を確認して左側を開けたら良いと思います。
信号待ちなどの停車時には、左側を開けてあげても良いように思いますが、邪魔だと左側を詰めたくなるのはわからなくはないです。