婚活で６回ぐらい会ってる方がいるのですが、体の関係や手繋いだりはありません。体近づけたりぐらいです。 もうそろそろ付き合いたいのですが、まだ友達と思われてるの

いい感じだと思いますが、婚活で6回もあって付き合うところまでいっていないのは遅いなという印象です。

考えられることは、
・彼がかなり奥手でビビり、石橋を叩いて渡るような性格で確信がないと告白できない。
・主さんからのアピールが弱くて、好きなのかどうか伝わっていない。
・何か引っかかる部分があって、付き合うことには躊躇している。

そんなところでしょうね。
文章読むと結構彼が頑張ってるのかな？って、6回のデートで彼が負担を感じてないかなって懸念はありますが、そこに問題なければ主さんから告白したらOKになりそうな気がします。