先取り貯金って意味あるのでしょうか？ 例えば30万手取り貰って先取りで5万貯金して、その月30万の出費がありました。これって貯金してるって言わないですよね？

そもそもなんですけど、貯金ってなんだと思っているのでしょうか？
お金を貯めて使わないことではないですか？
一度でも貯蓄用の口座に入れたら貯金したことにでもなると思っています？

いつ貯金しようが、貯金する事実には変わりはないです。
毎月５万円貯金するという事なら、先取りは最初に５万円貯蓄分として別にする
そうでなければ他のタイミングで手持ちから５万円貯蓄するというだけです。

貯金が５万円だと決まっているのなら、３０万円の出費があったら貯金出来ないですよね？

何かのときのための貯金なんでしょうから、貯金から５万円出すことがあっても良いとは思いますが、出し多分は毎月の貯金とは別に戻さないと貯まることはないですね。