発達障害を苦に自殺した人がいたのですが、発達障害ってどんなところが苦しいのですか

生まれつき他人と違う本能を持っていて、みんながしたがることを、自分は苦痛で仕方なかったりするんだよ。

でも世間は健常者に合わせたシステムができていて、発達障害にとっては不都合極まりない、理解しがたいものになっている。

訳が分からないし、分かったとしても不快だし、お前がおかしい、お前が悪いと言われ続けて、そりゃあ生きるのがしんどいですよ。