歯医者なんですが、六年生ならもう1人で通わせますか？

徒歩や自転車で行ける範囲なら
２回目以降は一人で行けると思います。
もちろんお子さんにもよりますが。。。

例えば小学生なら、学校まで徒歩２０〜４０分
かけて登校する人もいますね。

病院が徒歩か自転車かバス（慣れている）で
３０分くらいで行けるなら
一人で行っていいと思いますけどね。
私も自転車で１０〜１５分ほどの耳鼻科には
一人で行ってました。
もちろん予約が夜６〜７時など遅い時間であれば
送迎したほうがいいかも知れませんが。。
３〜５時くらいの時間であれば大丈夫ではないですか。