彼女と旅行にいったとき、 昼食で寄った食事処で隣の席に子連れの夫婦がいました。子供はまだ赤ちゃんで、母親があやしながら食べていました。 俺達が食事中、隣

普通（特別なことではなく）のことでも、当たり前（当然）と
捉えるのではなくて、できない人もいるからと
感謝したり良いことだと認めることは大事だとは思いますよ。

男女問わず、気がついたら
同じことをする人も結構いると思います。

時と場合によりますが、自分が拾えない場合は手をあげたり
目を合わせてお店の人を呼んで、知らせるという方法もありますね。
例えば、自分も相手同様子供を連れている時、
他の人と食事中などで席を立てない（わざわざ席を立つほど緊急ではない場合）
は店の人に知らせて届けてもらうと思います。

何事も優先順位というのがありますからね。
何を優先するかは、その人によって違うと思います。