自殺する人は自分さえよければなんでも良いんでしょうか？

そういう人もいると思います。
でも、そうするのが人のためになると本気で思い込んでしまう人もいると思います。

精神的に思い詰めた人の考えは、代弁することも難しいですが
たとえば昔商売が傾いたとき、従業員たちのため(給料の支払いのため)自殺しようとしたけど、自分の保険金ではとても全員分の給料は賄えないと気づいて踏みとどまった、という経営者の話を聞いたことがあります。
その方は多分、もしも自殺して莫大な保険金が下りるのなら、「自分以外の従業員のために」自殺したのだろうと思いますよ。