俺も昔はこうだったと話せる人になりたかった 年取る前に逝くか悩んでます。大人が自己を肯定するには成功しかないんですか?サクセスストーリーある人が羨ましい

自己肯定感（個人的には元々は肯定しているから自己否定意識の方が正しいと思うけれど）を高めたいなら何か手作りの物を作って机の上にでも飾ってみては如何でしょう
きっと最初は上手い人と比べたりして「上手く出来なかったな」とか思ったりしますが、そこは一旦は置いておいて一緒に暫く暮らしてみて欲しいんです
そこで何か気持ちの変化があったら、もう一度の自分の中での本当の気持ちが何であるのかを見て貰いたいです
そうすれば求めていたものが見付かるのではないでしょうか