車に乗ってて、前が詰まってたので横断歩道前の停止線で止まって待ってたんですが、前が動き始めたので行こうとしたら反対車線の横道？から私の前に入りたそうな車がいて、

もしその横断歩道に信号機がない場合。
横断歩道が良く見えない状態なら徐行をし横断歩道の有無の確認すること。歩行者が横断歩道を渡る時は必ず停止し歩行者を安全に横断させること。

車道を走っている車が必ずしも進入したい自動車を入れてあげないといけないということはない。必ずその車道に進入したい車が安全確認をして安全に車道に合流すること。