日用品や腕時計など盗まれて、防犯カメラを設置していました。 証拠はないんですが犯人は訪問介護にきてくれてるヘルパーさんなんですが防犯カメラ設置してたのを気付か

犯人探しは難しいと思いますが、予防にはなるので、物がなくなっている旨と見つかってしまったカメラについては伝えて良いと思います。
疑わしき人が文句を言って来るかも知れませんが、自宅ですからカメラ設置は所有者の自由です。この際ダミー含めていくつか仕掛けておいてもいいんじゃないですか？
尚、カメラ設置場所は詳しく教えるは必要ない。と思います。