平和な人は、大変な人の気持ちは恐らくわからないし、大変な人は私のほうが大変、みたいな感じできつくあたったりが恐らくあるのかなと思いますし、真に寄り添えるのはその

共感には想像力が必要。想像には様々な事例の見聞(含む、読書等)が必要。
経験が無いから本当の苦しみはわからないは確かですが、察する能力はピンキリです。
チョイずれますが、東日本震災で食料配布ボランティアに参加したあるプロレスラーは、被災者の表情から声をかけることができなかったと言っています。元気を出してとか今の気持ちがわかるとか言えなかった、自分は無力だったと回想してました。