すごく副作用が辛くて勝手に薬をやめてしまいました。 飲むのやめたからって命に関わったりする薬ではないですが、とにかく精神的な？副作用辛くて今日はもう飲みません

薬を出して医者が利益を得てるかもと考えたら怒るかも知れません。(特に精神系の医者)
言われても利益がどうのとかは言わないと思いますが、出した薬を飲まないなら今後の診断は出来ないとは言われる可能性はあると思います。まぁ医者によるでしょうから実際はわからないけれど。

今は大丈夫でも今後において命に関わってくるような薬(高血圧の薬とか)は飲まないと何年か先に状態が悪化する可能性があるから出されてたら飲んだ方が良い。

私個人的には安定剤とかの精神薬はなくても良いと思います。飲まなくてはいられないなら仕方ないですが、飲まなくても大丈夫なら特にはいらないでしょう。と思います。ちょっとの不安感くらいなら本当は薬に頼る必要はないと思います。