子供友達の家にお邪魔したのですが、 次は私のお家に来たいとなったのですが 私ん家は狭い&私が潔癖なので 家に友達を入れるのが苦手で、、、。 私自身、

うちの子は友達が多くて、よくいろんな子が遊びに来ます。

私も潔癖症とまではいきませんが、電車の吊り革やエスカレーターの手すりが持てなかったり、やむを得ない場合は常に持ち歩いてるアルコールスプレーを使用している程度には気になる方です。
うちだって、子供たちが遊んだら片付けなきゃだし、おやつ食べたらゴミも食べカスも落ちるし、小さいうちはトイレも汚い気がして…。
当然ですが、しっかりめの掃除と除菌は必須。

「次はウチに来てね」って言ってくれるご家庭の子は、お互い様って思えますが…。

「潔癖症なのでごめんなさい」
は正直だと思うし、それが無理な人がいることも理解はできます。
ただそれを理由にするなら、自宅は汚されたくないけど、他人の家は我が子が汚してもいいってこと？ってなりますよ。
それを理由にしてお断りするなら、我が子を他人の家庭に遊びに行かせるのは非常識なんじゃないでしょうか。