パクリと模倣の違いとは?

模倣は真似ること。
パクりは盗用だと思います。

盗用とは「他人のアイデアや作品、研究を、あたかも己が生み出したかのように用いること」です。
ですからしばしば「実利を得ているかどうか」が分岐点になりやすいです。

よくオマージュという言葉が遣われますが、
「尊敬する作家や作品から影響を受け、似た創作物を作ること」
という風に定義されています。

オマージュもパクりも、模倣のうちです。
模倣は、言葉の定義の範囲が広いので、
一言「真似ること」であり、
パクりとは、「尊敬もなく実利のために盗用すること」であると考えるといいかなと思います。