18歳で、夜7時に外に遊びに行く事は、悪い事なんでしょうか？

その時間からなら近所のファミレスやファーストフード店だったら別にいいかな。
ウチの下の子（女の子）は夜出かける時はほぼ100%幼馴染みで、親同士も食事する関係だし子どもが小さい頃から顔知ってるし。

昼間から出掛けていて夜ご飯も食べてくるから帰るの19時回るとかなら問題なし。どこの誰と一緒なのか出かける時に聞いているし帰るときにライン送ってくれるし。
帰宅が22時回ったらちょっと注意はするけど、普段基本的に夜はちゃんと家で過ごす子なので怒ったりはしないかな。