大きい声が出せないのが悩みです。人が多いところで友達と話す時は、大体１回では伝わらないことが多く、2，3回言わないといけなくなることがほとんどです。クラブの時に

経験上ですが突然大きな声で喋れるようになるものじゃありません。
ボイストレーニング等で発声法を教われば比較的早く大きく声が出せるようにはなりますが、敷居が高いと感じる方がほとんどだと思います。
ただ日々、いつとより少し大きめに話そう と意識していると自然に少しずつですが大きくなっていきますよ。
先生には、クラブ以外の時間に相談してみてはどうでしょうか。
声を大きく出せるよう努力していることを伝えたうえで、先生に注意を受けたあと周りからの視線が気になってしまうんですと言ってみてはどうでしょうか？