30代の女です。 トイレに行く夢見て軽くおねしょしてしまうんですけど、なにかの病気なんですかね？ 大人になってから3、4度ほどしたことがあります。

調べてみたらないわけではないようです。

妊婦の方は尿道が短くなり、間に合わない事も多いみたいです。骨盤底筋を鍛えたり、漏れでも平気なように対策をするのがいいのかなとおもいます。
また、もし不安の際は定期検診の際に産婦人科の先生に少し聞いてみてもいいかもしれません。
調べたところそういったこともあるというのはありましたが、医師の視点からしたら、妊娠は関係ないとおもうこともあるかもしれません。