職場において、新人がゴミ捨てをしたり掃除を任されたりするのはパワハラになるのでしょうか。

最近は金を払って行ってた学校と相手から金を奪う仕事を混同してる若手が多いね。
入って即戦力なら話は違うけど、殆どの新人は入社しても何も出来ない。

当たり前だけど新人を一から育てるのは大変だし、先輩たちは自分が受け持つ楽しい仕事を他人に譲りたくない。
それでも諸先輩方に、コイツに仕事を教えてやるか、コイツなら手持ちの楽しい仕事を振ってやっても良いかな、そう思われるのが新人の始めの仕事。
嫌なら即戦力のスキルを身に付けて先輩たちから楽しい仕事を奪うか、自分で会社を立ち上がれば良い。