どうやったら先輩の器になれますか？ 自分には憧れてる先輩がいます。その人は自分のことをすごい気にかけてくれてて、困ってるときに手伝ってくれたりもしました。

先輩への憧れなのかな？

目先の先輩のようになりたいなら、その先輩の良いところをマネして実践することかな。
でも、あなたは先輩ではないので、あくまでも先輩のコピーでしかない。
また、社会に出ると、その先輩よりももっとすごい先輩にも出くわすはず。
始めはそういう人たちの優れている部分のマネごとでもいい。それぞれから吸収して、自分のものにしていけばいい。
そのうち、あなた自身のフォームができるはずですよ。