50代中場で、性行為した事が無い手も握った事も無い人がいたら、どう思いますか？ほとんどいないと思いますが男性なら風俗行きますか？それとも、そのまま一人で一生終え

俺は風俗は行きませんよ？

(セックス行為をする風俗に限定した話です)
そこまでして「性行為」をしなくちゃダメな理由が無いですし。
1人でもくもくとオナニーしていれば、何ら問題もないし。

中には例外もあろうが、だいたいにおいて、彼女や奥さんガいると、性的な事に関して制約も多くなるように感じます。

それに反して、独り身だと自分の性的趣向をどんどん突き詰める事ができ、それがある意味「自由」とも言えますね。

俺はそんな生活にじゅうぶん満足しています。
幾つになっても、1人でオナニーしているのが毎日の楽しみでもありますからね。