車に詳しい方いらっしゃいますか？ 対象車種はトヨタ　パッソ 七年落ちの車です。 そして、つい先週に車検うけたばかりだし、恐らく故障とかではまったく

ブレーキ周りの異常は油圧やエア噛みなど色々ありますが、時間経過で問題なく動いたならブレーキパッドまたはシューの張り付きが原因の可能性が高いです。
パッソならパーキングブレーキはフット式なので解除が甘いなどは考えにくいですので、張り付き以下ならメカトラブルの可能性になると思います。
ブレーキ周りは事故に直結するので、一度車屋へ点検に出す事をお勧めします。