妻に不倫をされました。不倫相手にも妻にも誓約書を書かせ今は関係が無くなったと思います。しかし妻は離婚したいと言います。何年も前から離婚したかったとも。小学生の子

あなたの何が悪かったのか、どう変われば良いのか、妻さんにとっては今更もう遅いのではないですか？

何年も前から離婚したかったということは、それ以前にお子さん達が乳幼児だった頃に妻さんから何度もあなたへの要望があった筈です。

その時も今のように妻さんを責めてばかりいたのではありませんか？

離婚したくないのなら責めるのは止めた方が良いですね。
今までのように責めれば思い通りになったということにはならないと思います。