お風呂場を覗かれている…？

１レスさんの意見はすぐ実行ですね。
センサーライトを風呂場の窓につけて、注意がそっちに行くようにする。べつのところに隠すようにビデオカメラ設置するといいです。覗かないまでも、敷地内に侵入しただけで警察に通報できます。風呂場の窓の下に砂利を敷き詰めるのも、人が歩くと音が鳴るのでいいです。砂利にペンキを混ぜて置くのもいいです。

落とした物を拾う理由でも、家人の許可無く敷地内に入れば「不法侵入」になります。入ってきたら引きつけて、静かに警察を呼ぶ事です。