実父の世話と自分の家の往復はしたくないよ。

妹さんと同じ尼崎市民です…。
大変な状況ですね。兄弟と話し合ってヘルパーなり施設利用なり検討してみては？

育児ノイローゼで「子供なんか産まなきゃ良かった」と思い詰めるママがいるのと同じく、介護でも疲れ果てて「いっそ早めに逝ってくれたら…」と思い詰める人があっておかしくないと思います。
実親と不仲な人だっているんだし。
一人で抱え込まずにいて下さいね。