実父の世話と自分の家の往復はしたくないよ。

結婚しても何しても、子どもである以上扶養義務はありますからね！
お父様がどの程度の介護状態かわかりませんが、ヘルパーを利用してみては？
実家の掃除洗濯は家族が一緒だとヘルパーは出来ないので、ちょうど良い間隔で行けると
主さんの負担も減るのではないですか？
私は訪問介護事業所でサービス提供責任者をしています
まだ介護保険の制度を利用していないなら、役所に聞いてみては？
時代なのかしら、結婚していても自分の親は自分自分(たち)が看る人が多いです
それぞれの配偶者の面倒は見ない感じが増えてます