バイトをするのが不安で怖いです。

過ぎた事を気に病んでも前には進めませんから、過去の体験から何が学べるかを見つけてしっかりと次に活かしましょう。
例えば足が悪いなど身体機能に不安があるなら、面接時にそれを伝えて就職可能か、あるいは無理なく就労できる部署があるかなど確認することで、後々起きるであろう余計な問題を事前に排除することができます。
もちろん説明の必要があるだけに少々面倒な手順を踏むことにはなりますが、そこは適材適所、得手不得手を見極め選択肢を意味もなく拡げたり狭めたりするのを防ぐ為にも、また少しでも理想の職種に就く為にも、しっかりと話し合いの場をもつようにしましょう。
あらかじめ自分の事をよく知っておくと、話し合いも円滑に進み後の他のスタッフとのコミュニケーションにも役立つと思いますよ。