異性のトイレ、入浴介助

確かに主さんは利用者の気持ちをわかってはいますが、それだけで止まってしまっては、介護士としては少し間違っていると思います。
「相手が嫌なのではないか」と感じるのなら、「じゃあどうやったら嫌だと思われずに介助をスムーズにできるだろうか」を次に考えるべきであり(何度か書き込まれていますが、考えたことはありますか？)、「私は異性のは触りたくないし、利用者も嫌だと思っている」というのは、理由を利用者に押し付けてるように見えます。
利用者主体という言葉を勉強してみては？