彼氏のｴｯﾁが気持ちよくない

プラトニック･ラブをお勧めします。
本当はね。

でも、
いまや「プラトニック･ラブは死語である」とまで、Wikiに書かれてしまうご時世ですから、別のアドバイスを……。

セックス下手な相手を上達させる近道は、グループ･セックスです。３Ｐとか４Ｐと言われるセックスの形ですね。またはスワッピングとか。今はネットで、これらグループ･セックスの相手を探せる時代ですから、実行するのは難しくないです。
グループでお互いのセックスを見て、レベルアップを図れるのが利点です。