駐車について質問

公道にはみ出るのであれば車庫として許可が出ないのでは？
これは警察の管轄でしょうかね。
全ての状況写真を撮って相談に行くのが確実と思います。

標識が無くても昼間８時間、夜１２時間だったかで違反になります。
また駐車する際、横に規定のスペースが無い場合も違反。
詳しくはネットなどで調べてみたら…
歩道がある場合、歩道部分に入り込んでの駐車が不可だとか。
この状況だとその他何かしら該当するはずですよ。